X系列擺線針輪行星減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

X系列擺線針輪行星減速機的技術特點：

1、傳動比大：X系列擺線針輪行星減速機時傳動比為1/11-1/87；兩級減速時傳動比為1/121-1/7569；減速時傳動比為1/2057-1/658503；根據需要可采用   多級組合。

2、傳動：由于該機嚙合部位采用了滾動嚙合，平均效率可達90%以上。

3、結構緊湊，體積小、重量輕：由于不僅采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一條軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的   之處，因而本機具有結構緊湊、體積小、重量輕的特點。與同樣功率的其它減速機相比，體積、重量均減小一半左右。

4、故障少、壽命長：本機主要傳動嚙合使用軸承鋼制造，因此機械性能好，能好，采用滾動磨擦，故障少、壽命長。再加上運轉接觸采用滾動磨擦，基本上無磨損，故故障少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。

5、運轉平穩、性能：本機傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩、噪音低。

6、拆裝方便，容易維修：由于結構拆裝簡單便于維修。

7、X系列擺線針輪行星減速機還具有過載、、慣性力矩小適用于起動頻繁和正反轉的特點。 

X系列擺線針輪行星減速機的用途介紹：

X系列擺線針輪行星減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，X系列擺線針輪行星減速機可以廣泛的應用于石油、環保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發電等行業，做為驅動或減速裝置，X系列擺線針輪行星減速機分為臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式。其   的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業和被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。