X系列擺線針輪行星減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

X系列擺線針輪行星減速機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)：

1、傳動(dòng)比大：X系列擺線針輪行星減速機(jī)時(shí)傳動(dòng)比為1/11-1/87；兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/121-1/7569；減速時(shí)傳動(dòng)比為1/2057-1/658503；根據(jù)需要可采用   多級(jí)組合。

2、傳動(dòng)：由于該機(jī)嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，平均效率可達(dá)90%以上。

3、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕：由于不僅采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一條軸線上，而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的   之處，因而本機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕的特點(diǎn)。與同樣功率的其它減速機(jī)相比，體積、重量均減小一半左右。

4、故障少、壽命長：本機(jī)主要傳動(dòng)嚙合使用軸承鋼制造，因此機(jī)械性能好，能好，采用滾動(dòng)磨擦，故障少、壽命長。再加上運(yùn)轉(zhuǎn)接觸采用滾動(dòng)磨擦，基本上無磨損，故故障少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。

5、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、性能：本機(jī)傳動(dòng)過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低。

6、拆裝方便，容易維修：由于結(jié)構(gòu)拆裝簡(jiǎn)單便于維修。

7、X系列擺線針輪行星減速機(jī)還具有過載、、慣性力矩小適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。 

X系列擺線針輪行星減速機(jī)的用途介紹：

X系列擺線針輪行星減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)，X系列擺線針輪行星減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置，X系列擺線針輪行星減速機(jī)分為臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式。其   的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因此，行星擺線針輪減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。