降低圓柱行星齒輪減速機噪聲的措施

噪聲污染是目前世界范圍內三個主要環境污染問題之一。隨著機械加工業的規范化，噪聲作為減速機產品質量的主要性能指標，在現代減速機產品行業竟爭日益激烈的情況下，越來越受到人們的重視。
　　減速機噪聲的產生都與整機的設計、制造、裝配精度及維護有關。因此應從以下幾個方面加以控制：
　　(1)改進齒輪參數：增大齒輪重合度來提高齒輪傳動的平穩性。而重合度與齒數及齒頂高系數成正比關系，與嚙合角成反比關系，由此可通過增加齒數齒輪、加大變位系數及將主、被動齒輪的齒形角都調小來減小輪齒嚙入和嚙出沖擊，從而減小齒輪傳動噪聲。
　　(2)對中、低速級并且較重要的齒輪一般采用齒向修形和齒頂齒廓修形，其作用是使齒輪的承載區在齒工作面的中部，避免齒端承受重載齒根彎曲應力成倍增加而折斷，平穩嚙入嚙出，提高傳動平穩性，降低噪聲。
　　(3)齒輪采用硬齒面齒輪以提高齒輪機械性能。齒輪制造過程中遵循基準統一性原則。并采用磨齒工藝或剃→衍齒工藝，對剃→衍齒工藝應嚴格控制剃前齒輪的公法線變動量。
　　(4)對于減速機內部關鍵件的控制：內齒圈的材料選用40Cr調質，對于大模數內齒圈插齒采用粗插齒→調質(多次回火)→半精車→精插齒以插齒后的應力，為后續熱處理變型的控制打好基礎，插齒后宜采用氮化處理，盡量減小其變型量。對于行星架為了其齒輪軸位置度及各軸孔與行星架基準軸線的平行度，加工過程應采用統一基準，關鍵部位好通過一次裝卡完成。
　　(5)裝配質量對減速機噪聲控制有著直接的影響。因此在整機裝配中應注意：(1)各級齒輪傳動正常，嚙合側隙，齒面嚙合良好，注意定位零件(如軸套)的固定，避免齒輪端面的振擺等。對于采用基本構件浮動均載機構的行星傳動，其每一浮動構件的兩端與相鄰零件間需留有Σ=0.5~1.0mm軸向間隙，否則不僅會影響浮動和均載效果，還會導致發熱和產生噪聲。(2)當孔與軸承外圈的間隙在0.01mm左右時，能夠降低噪聲。軸承軸向間隙需要安裝時給定、調整。1)軸承內圈   緊貼軸肩或定距環，用0.05mm塞尺檢查不得塞入；2)圓錐滾子軸承的軸向間隙見表2(單位：mm)。安裝軸承時要避免施加不當的敲擊.在軸承運輸、裝配過程中避免碰撞等。(3)按要求對減速機傳動部件的清洗，提高減速機內部清潔度。
　　(6)減速機的日常維護：對減速機定期維護保養，正確使用和維護雖不能降低系統噪聲等級，但卻可以提高系統抵抗噪聲等級劣化能力.使系統保持在   噪聲等級范圍內，因此定期清冼和   換潤滑油，使齒輪潤滑良好，表面光滑接觸，達到傳遞運動和動力較平穩的效果。
　　減速機噪聲控制源于對主要零部件的設計，制造工藝、裝配質量及維護因素的控制。優化結構及參數設計、提高制造精度、提高裝配質量是我們降低減速機噪聲的途徑。