BLD擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

BLD擺線針輪減速機的使用原理：

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而減速，再借助W輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。 

BLD擺線針輪減速機的特點：

1、能達到1：87的高的減速比和90%以上的率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比   大。傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故減率達。

2、結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

3、運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在小程度。

4、使用、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以壽命長。

5、，維修方便，容易分解安裝，少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。